неправильно понять

На границе сотрудник по иммиграции попросил меня не неправильно понять дорогу на Северный полюс. Я начал сомневаться, потому что после долгой поездки болела талия, а на карте был странный разрыв между шоссе и деревней. Гид объяснил одну местную идиому и показал топографию холмов, где иногда приходится складывать вещи повыше, чтобы машина могла вернуться назад. Он даже сказал это перед всеми без этого лишнего пафоса. Он велел зажать ремень, когда мы начнём приближаться к перевалу. Потом заговорил про прибыль, цвет лица у уставших водителей и про постоянное трение в этих местах. Тогда разница маршрутов стала понятнее.

At the border crossing, a guide warned me not to misunderstand the route north. He spoke about immigration, the North Pole, topography, idioms, and the tension between profit and friction in border towns. I doubted him at first, especially when he started talking about waist pain, complexion, and clamps in the vehicle. But by the time we approached the line and came back to the main road, the differences were clearer.